船舶空调对自动调节系统的质量要求
以冬季取暖时的舱室温度自调系统为例
它由置于舱室中的感温元件(感受部分),调节器(调节部分)和空气加热器的蒸汽调节阀(执行部分)三个环节所组成。感温元件随时将所测得的舱室温度(被调参数)作为调节信号输入给调节器,在调节器中将此输入信号与所要求保持的温度调定值相比较。若此时舱室温度高于调定温度,两者之间即输入信号与调定值之间出现了偏差,于是调节器就改变其输出信号的大小,将蒸汽调节阀关小,减少对加热器的供汽量,将供风温度降低,使室温恢复至调定值。这一调节过程一直持续到舱室温度接近原来调定的适宜温度为止。反之,当室温低于调定值时,则调节器发出相反的输出信号,将调节阀开大,使舱室温度回升到接近调定值。
任何自动调节系统也都和人工手动调节原理是一样,在舱室温度刚开始发生变化时,它不会马上就进行调节。因为从感温元件开始感到温度变化并发出信号,调节器将输入信号与调定值进行比较以及执行部分开始动作都需要一定的时间,这一落后时间称为“调节迟延”。此外,在调节时也不是一次就能调好,必然会先调得过头一些,然后再回调一些,经过几次反复,才能将调节阀调至合适的位置。这就使舱室温度这一被调参数在调节过程中发生上下波动,但这一波动越来越小,最后稳定在接近调定值的某一温度下,于是调节完毕。在调节完毕后,被调参数总或多或少与所要求保持的调定值存在一些偏差,即使是采用比较完善的调节器也会有偏差,只不过是偏差较少,调节时间较短,波动得少些罢了。当调节器质量较差或型号选用不当以及调整得不好时,调节后的偏差就会很大,甚至波动一直延续下去,不能稳定,即所谓的发生了振荡。
由上所述,除了要求自调系统能在被调参数发生变化时尽快地进行调节作用,即所谓灵敏性高之外,还可用下面三个指标来对其调节质量进行评定:(1)静态偏差,它表示调节完毕后被调参数与原调定值之间的偏差,也称为残余偏差。(2)动态偏差,它表示在调节过程的波动中,被调参数所能达到的最大值与调节完毕后被调参数值之间的偏差,也称为最大偏差。(3)调节过程时间,即从被调参数由外界影响开始波动至调节完毕所需的时间。
这三项指标的数值越小,表明这一自调系统的调节质量越高,但是,这也就使调节系统越复杂,所以不能不顾实际需要,盲目追求高的质量指标。例如,对装水果的冷藏舱,由于苹果、香蕉等对库温波动较敏感,要求库温波动不超过±1℃,那么使用静态偏差不超过±O.25℃的速度比例积分调节器(如EPT60型)是合适的。但是,对于改善船员生活条件的空调,在静态偏差等予±2℃时也不会引起什么不舒服,至于短时间的温度波动较大和调节过程时间稍长一些也是允许的,所以船舶空调系统多采用一些构造简单和维护方便的调节设备。
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