常见船舶空调调节器的形式和特性

　　船舶空调调节器的型式很多，但按其作用特性来分，主要有下列三种。

　　双位调节器

　　它的执行部分只有两个位置，即全开或全关。例如在冷藏装置中常用的压力、温度继电器都属于此类。它们的电触头要么接通，要么断开，由它们控制的电磁阀等就只有开或闭两个动作。因此，当用双位调节器来控制时，被调参数一直围绕调定值处于波动状态。

　　比例调节器

　　这种调节器向执行部分输出的信号强弱与感受元件输入给调节器的信号成比例。比例调节器的北例带一般是可以根据调节对象的具体情况在使用时加以整定的。调节器的比例带越大，它的动作越不灵敏，静态偏差也就越大，但调节容易稳定。比例带合适时，温度稍有偏差，汽阀开度的变化就较大，所以调节灵敏性高，静态偏差也小，也比较容易稳定下来。但在比例带过小时，调节过程中波动大，调节过程时间长，甚至出现振荡，一直稳定不下来。因此应按具体情况选择合适的比例带。

　　比例调节过程中的波动是由于在开始时输入信号与原调定值偏差较大，以致调节器发出的输出信号使执行部分发生调节过度所致。为了减少波动，缩短调节时间，在比例调节系统中多装有“反馈环节”，它起着一种“刹车”作用，例如在电动比例操作器中的反馈电阻，气动调节阀上的阀门定值器等。

　　积分比例调节器

　　为了消除比例调节的静态偏差，就需要用构造复杂一些的积分比例调节器。它除了比例调节作用外，尚具有积分作用，即只要有调节偏差存在，就一直发出与此偏差大小成比例的输出信号，使执行机构不停地动作，直到偏差完全消除为止。例如在用于舱室温度调节时，只要室温没有回降至原调定值，汽阀就一直关小，直到室温无偏差为止。

　　要使这种调节器保持良好的调节性能，除需将比例带整定合适外，还要选定正确的“积分时间”。积分时间表示积分作用的强弱程度，若比例带合适，但积分时间调定得不当，也会影响调节质量。